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全自动焊锡机

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全自动焊锡六轴机器人返回

最大负载 4kg

高速度、高重复定位精度,最大化生产率

设计紧凑,配置灵活


全自动焊锡六轴机器人
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冈田科技 C4 紧凑型 6 轴机器人专为较大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面,包含所有新技术。C4 紧凑型 6 轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合,能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的 RC700 控制器,和 RC+7.0 软件平台,为您提供更高效的应用。


高性能

业界领先的循环时间

比其他品牌的 6 轴机器人更快速

在保持最快循环时间的同时,负载高达 4 千克

较高的重复定位精度,符合客户期许

纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供较大的灵活性

较大的运动范围,能达到其他小机器人无法够到的区域


功能强大的控制器与开发软件

冈田科技新型控制器 RC700 提供更丰富和易用的接口

冈田科技新 RC+7.0 提供更强大的开发功能,在简单易用、节省开发时间方面业界领先

可集成其他选件,最大化系统性能,减少总开发时间(更多信息,请参阅选项页)

高性能处理能力比其他品牌产品快很多倍


完整集成选项

视觉引导

网络连接性

设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link 现场总线连接

安全和审计

GUI 构建器

其它轴控件

传送带跟踪

提供洁净型/ESD 型号


适用于众多应用及行业

汽车

医疗

实验室自动化

消费电子产品

工业产品

通信

制药

半导体

电子设备


产品型号 C4-A601S
安装方式 台面安装/吊顶安装*4
运动自由度 6
最大运动范围 P 点:通过 J4/J5/J6 中心 600 mm
手腕法兰面 665 mm
最大运动速度 第 1 关节 450°/s
第 2 关节 450°/s
第 3 关节 514°/s
第 4 关节 555°/s
第 5 关节 555°/s
第 6 关节 720°/s
本体重量(不含线缆重) 27 kg
重复定位精度 第 1-6 关节 ±0.02 mm
最大运动范围 第 1 关节 ±170° deg; (UL specification ± 160 deg)
第 2 关节 -160°~+65°
第 3 关节 -51°~+225°
第 4 关节 ±200°
第 5 关节 ±135°
第 6 关节 ±360°
负载 额定值 1 kg
最大值 4 kg (轴臂向下定位 5KG)
标准循环时间*1 0.37 秒
容许惯性力矩*2 第 4 关节 0.15 kg·m2
第 5 关节 0.15 kg·m2
第 6 关节 0.1 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 400 W
第 2 关节 400 W
第 3 关节 150 W
第 4 关节 50 W
第 5 关节 50 W
第 6 关节 50 W
原点复位 无需原点复位
用户电路 9 针(D-Sub 模拟接口)
用户气路 ø4mm×4
安装环境 标准型/洁净型*3和防静电
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC,UL

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